Debounced Rotory Codeur

Car de nos Clients dans les derniers Temps, les Questions de mise en œuvre du Drehimpulsgebers numérique (Poti) ont été posées, nous présentons brièvement une Possibilité de montrer un Signal de Drehimpulsgebers à l'aide des Interruptions de dépenser. Ici dans l'Exemple, le Série du Moniteur:

Circuit:

Nomenclature:

• KY-040 Drehimpulsgeber
• Microcontroller, compatible avec Arduino Uno R3

Sketch Arduino:

/*
* le Rotary Encoder connected to a Microcontrôleur, compatible with Arduino Uno R3
*
* Codeur Pins: CLK, DT, SW, +, GND
* The encoder contains two pull-up resistors of 10k at CLK and DT
* All contacts are low-active
*
* Program based on logiciel by Stefan Nicolas
* https://www.nikolaus-lueneburg.de/2016/02/rotary-encoder/
* and important code written by rafbuff at http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders
* "Another Interruption Library THAT REALLY WORKS (the Encoder interruptions the processor
* and debounces like there is no tomorrow)."
*
* Les broches 2 and 3 are used because they support interrups !
* Debouncing works really great !!!
* Math.positive, compter: DT on 3, CLK on 2
* Horaire de comptage: DT on 2, CLK on 3
*
* les Modifications:
* - deleted 'unprintable' characters, modified {} and TABs
* - added the button detection for pin 4 "SW"
* - ajout de actionButton() and actionPosition(); here we can put down the
* code for further processing dans notre système.
*
* UKA 31.05.2018
*/


#define encoderPinA 2
#define encoderPinB 3
#define SW 4


volatile unsigned int encoderPos = 0; // a counter for the dial
unsigned int lastReportedPos = 1; // change management
static boolean rotating = false; // debounce de la gestion

int bouton = LOW;
int old_button = LOW;

// routine de service d'interruption variable
boolean A_set = false;
boolean B_set = false;


void setup()
{
pinMode(encoderPinA, INPUT);
pinMode(encoderPinB, INPUT);

pinMode( SW, INPUT_PULLUP );


digitalWrite(encoderPinA, HIGH); // turn on pullup resistors
digitalWrite(encoderPinB, HIGH); // turn on pullup resistors

attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE); // codeur broche on interruption 0 (broche 2)
attachInterrupt(1, doEncoderB, CHANGE); // codeur broche on interruption 1 (broche 3)

Serial.begin(9600); // output to PC Serial Monitor

}// --------------------- le programme d'installation --------------------------------



void loop()
{
rotating = true; // reset the debouncer

if (lastReportedPos != encoderPos)
{
actionPosition();
lastReportedPos = encoderPos;
}


button = !digitalRead( SW );

if( button != old_button )
{
actionButton();
delay( 10 );
old_button = button;
}

}// --------------------------- boucle principale -----------------------


void actionButton()
{
Serial.print("Bouton ");
Serial.print ("button");
Serial.print (" | ");
Serial.println(encoderPos, DEC);
} // ------------------ actionButton --------------------------------


void actionPosition()
{
Serial.print("Position: ");
Serial.print(encoderPos, DEC);
Serial.print (" | ");
Serial.println ("button");
} // ------------------ actionPosition --------------------------------




// ------------- Interrupt Service Routine ------------------------------

// ISR Interruption on A changing state (Incrémenter le compteur de position)
void doEncoderA()
{
if ( rotating ) delay (1); // wait a little until the bouncing is done
if( digitalRead(encoderPinA) != A_set ) // debounce once more
{
A_set = !A_set;
// adjust compteur +1 if A leads B
if ( A_set && !B_set )
encoderPos += 1;
rotating = false; // no more debouncing until loop() hits again
}
}// ------------------- doEncoderA ----------------------------------------


// ISR Interruption on B changing state, same as above
void doEncoderB()
{
if ( rotating ) delay (1);
if( digitalRead(encoderPinB) != B_set )
{
B_set = !B_set;
ajuster le compteur -1 si B mène A
si (B_set et ! A_set )
encoderPos - 1;
rotation - faux;
}
-------------------- doEncoderB --------------------------------------

Nous espérons que notre blog d’aujourd’hui vous a aidé à résoudre votre problème et comme une source d’inspiration pour vos projets et nous attendons avec impatience vos commentaires. Jusqu’au prochain post de AZ-Delivery, votre expert en microélectronique!